mpy2003 发表于 2007-5-13 15:38:27

浇铸生产线机器人设计---[请教]

<P>我碰到一个设计，是设计一个铅钙合金锭浇铸线上要做一个浮渣铲除机器人，那个机器人负责把铅钙合金模中浮渣铲除掉，那个模大小是500*100的。</P>
<P>请教：</P>
<P>那个机器人上面的驱动用液压缸好还是电机好，我考虑：</P>
<P>1、电机能不能适合那个温度用，</P>
<P>2、液压缸尺寸使机器人显得太大。</P>
<P>请教大家我该怎么样选择，或是大家还有什么更好的想法。</P>
<P>谢谢！</P>

红瓤地瓜 发表于 2007-5-15 08:09:49

Re: 浇铸生产线机器人设计---[请教]

说说铅钙合金的温度，液压系统也是有温度要求的，如果不能满足，尽量用机械机构远距离传动或者加装隔热~~

海山 发表于 2007-5-15 08:35:18

Re: 浇铸生产线机器人设计---[请教]

考虑用波峰焊机上的高温电机？

达子 发表于 2008-2-17 15:31:18

使用侍服电动比较好用

一两酒 发表于 2008-2-18 10:25:39

铅钙合金的浇注温度，液压系统应该可以满足吧，我们原来近距离切割1000多度的红钢，用的就是液压驱动，效果不错，但是“液压缸尺寸使机器人显得太大”有一点吧，采用高压系统是否可以减小呢？
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