涂布机收卷张力控制求助
各位前辈，本人最近调试一台涂布机，方案是以前同事想的，程序是供应商提供基本核心程序加自己不断完善而成的。现在的问题是，收卷张力T2剧烈波动，偏差值为-30到+15，用的是伺服电机控制，转矩模式。张力反馈用是三菱的张力感应器外加张力显示器，读取实时张力值参与PID控制，现在就是怎么调PID都是没什么效果。系统配置是采用OMRON方案，NJ501 加G5伺服，走网络通讯，看看各位前辈是否有想法，多谢，请多多指教。自己先顶下 为了积分，我也顶一个，最近在学电气，但还没看到这个，好高大上 好像很牛的样子，帮顶上去 张力反馈，伺服电机控制应用速度模式。 sunoasis123 发表于 2015-7-15 15:05 static/image/common/back.gif
张力反馈，伺服电机控制应用速度模式。
速度控制模式，试过了，也许是功力不够火候，张力变化大而且快，随着卷径变化张力变化难测。本设计中没有用到浮动辊，直接用张力感应器采集信号。目前用转矩模式，采用小日本的想法，没有用PID，直接用反馈值与设定值的变化去控制转矩，效果比较好，张力没有快速变化，变化在正负10N可接受范围内，欢迎多交流。
李先森 发表于 2015-7-18 09:07
速度控制模式，试过了，也许是功力不够火候，张力变化大而且快，随着卷径变化张力变化难测。本设计中没有 ...
LZ的问题解决得怎么样了？不是浮动辊，T2测量向上的拉力？我注意到你角度好像不对称哦
张力控制专用变频器生产技术资料
项目简介：
水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机张力控制，已取消卷径计算，用户可根据工况进行单独 PID 或主+PID 方式 进行张力控制。（单独 PID 控制仅支持收卷应用）根据不同用户习惯设置几组参数宏，尽量减少用户设置参数的工作量。
项目核心创新点：
空载电流小，功率因数高：空载电流接近零，功率因数接近1
产品定位：高性能开环矢量应用，重点提升了产品性能，要求低频大转矩场合。
产品特点：高性能、快速加减速、控制精度高
额定负载条件下，0.1秒任意加、减速，自动限流，自动稳压，保证无故障最优控制
无速度传感器电流矢量控制：转矩控制精度高；稳速控制精度高
低频带载能力强：SVC/0.5Hz/150%转矩
项目详细用途： 水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机
预期效益说明：成熟稳定批量生产，直接投入市场。
资料包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。 你这还没双放双收自动换卷，平时匀速运行应该很简单，高速不停机换卷那一瞬间让人崩溃 最近也在看这个张力控制，欧姆龙宣传的很厉害，但是现有资料很少，sysmac也没博图好用（英文不好），打欧姆龙电话都是做文职的给询问登记，就是不给解决。。。坐等楼主解决方法