daoimg 发表于 2016-7-17 13:33
楼主的要求 能不能这么理解：
要设计这样的一个行星机构：
所给的要求与原图要求不一致，原图要求是在初始位置时，小轮心到对称位置的距离是47mm。稍计算一下就可以得到很准确的设计要求。
几种运动状态：
要使得每次旋转一定的角度后，小轮本身有特定的要求，这就必须列方程去解这个偏转角。
设小轮离大轮偏转角为X 度时，双倍偏转角为2X
如果大轮齿数为Z2，小轮齿数为Z1
小轮在旋转的过程中，由于公转与自转而达到180度（全程），可列出下面的方程
2X/Z1*Z2+2X=180
X=90*Z1/（Z1+Z2）
再根据47把大轮相应的齿数求出来，（在X角度下占有的齿数，与小轮的四分之一齿数相等。）解决了这几个问题，就完全解决了这类问题。
齿轮在旋转时，平行轴是比较容易计算的，但遇到公转加自转的，往往靠凑的办法，这是很不可靠的，只有认真地分析要求，找出互相之间的关系，列方程解决问题才是可靠的。