论坛 › 机器人 › 关于机器人关节齿轮的讨论

苏州装配工 发表于 2015-5-20 18:24:02

确定了载荷 齿轮设计计算是我们做，还是你们做呢...

格里森前进齿轮 发表于 2015-5-21 08:44:15

苏州装配工 发表于 2015-5-20 18:24 static/image/common/back.gif
确定了载荷 齿轮设计计算是我们做，还是你们做呢...

主要尺寸要你们自己设计计算，如果是螺旋伞齿轮我们会用gleason软件计算给你们优化最佳参数

格里森前进齿轮 发表于 2015-5-21 08:51:07

数控转台 发表于 2015-5-20 17:55 static/image/common/back.gif


这种完全可以没问题，您说的精度是指齿轮精度还是侧隙，侧隙的话要看齿轮模数大小了。

格里森前进齿轮 发表于 2015-5-21 08:53:11

祥云飞鱼 发表于 2015-5-20 17:54 static/image/common/back.gif
斜齿轮齿轮齿条做吗？最长多少。。。

斜齿轮做的，但是齿条不做。

机器人小白2014 发表于 2015-5-22 21:57:24

这个，机器人HRH的齿轮侧隙能做到多少啊？得小于1arcmin吧？

victry 发表于 2015-5-22 22:08:41

看一看，学习一下

龙游大海 发表于 2015-5-22 22:12:16

速比100，效率怎么样？

格里森前进齿轮 发表于 2015-5-23 08:42:09

龙游大海 发表于 2015-5-22 22:12 static/image/common/back.gif
速比100，效率怎么样？

一级大速比自然比多级速比累积传递效率高的多

侯爵庄园 发表于 2015-5-23 08:58:44

应该是456关节传动吧

志文168 发表于 2015-5-27 23:42:01

想弄套来试试，有最小起订量要求么？

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