huhaofei 发表于 2015-5-18 16:56:50

谐波减速器问题，请教大侠

刚入职几天，领导没安排具体事做，感觉公司氛围还好，不像某些自动化公司，非标公司，拼命压榨员工价值。

没事我不能干坐着发呆啊。我就到车间逛，看正在组装调试的检测线，多工位装配机等。

然后其他时间就翻资料，其中看到有本精密减速机的资料。

上面说谐波减速器外圈刚轮，内圈柔轮，最里边是波发生器，刚轮和柔轮是通过齿啮合的，刚轮比柔轮多2齿，柔轮相对刚轮转一周，就是柔轮逆向移动2齿，该动作做为输出执行。

以前听社区大侠说，国内还没有能做好谐波减速器的，那难点在哪里呢？按998前辈说的，很多东西都是卡在材料这里，这个减速器也是卡在这里吧？就是做出来寿命不行。那精度行不行呢？

极速尖兵 发表于 2015-5-18 17:20:03

现在机器人用到谐波减速器，机器人的关键精密零部件国产化做得不好的主要就是这个谐波减速器。苏州有一家公司是做这个的，叫绿的。

panyuhao 发表于 2015-5-18 17:25:09

减速器

2266998 发表于 2015-5-18 17:35:30

最早是699玩，后来是‘机械院’的玩，还有一家军队企业，

699的祁我早就认识，机械院的诸葛也认识，

核心问题一个是加工精度，这个与承载能力与运动精度相关，再一个是那个柔轮的疲劳寿命，疲劳寿命很低，一直没玩好了，有机会你找699的家伙问吧，

qdtruck 发表于 2015-5-18 19:27:23

机器人目前玩RV的多。

成形极限 发表于 2015-5-18 19:44:20

柔轮疲劳寿命问题

祥云飞鱼 发表于 2015-5-18 20:45:18

摆线减速机 国类还行行的

tmd3652 发表于 2015-8-4 10:56:07

想知道这个柔轮是怎么加工的

juneng 发表于 2015-8-4 13:29:30

巨能路过，赚点积分。

比较喜欢发呆 发表于 2015-8-21 17:24:51

学习过的留个名~~
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