扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）:转动惯量是4 角加速度是π/4 系数取5这样算出所需的扭矩是15.7牛米 别以为到这里就结束了，还有最重要的一步，计算负载的转动惯量除以减速机输出轴端的转动惯量，这个值越小，越能保证转动时响应越迅速，电机和减速比你就自己选吧，方法告诉你了！如有错误之处，也烦请请高人指正！
我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选
我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵
mingyangfln 发表于 2015-6-10 15:22 static/image/common/back.gif
我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵
我也是这样做的，但是不可以一辈子都依靠供应商，什么都要慢慢学会。
@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28 static/image/common/back.gif
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...
多谢交流，我后来认真学着算了下，其实这种滚筒类的，把转动惯量匹配好了，转矩就会满足的了。
@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28 static/image/common/back.gif
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...
赞！看完比较能理解了！
小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54 static/image/common/back.gif
你好，有一个重要的速度参数没有看到！
不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也 ...
好经验
@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28 static/image/common/back.gif
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...
先记住了
李先森 发表于 2015-5-17 23:06 static/image/common/back.gif
嗯，减速比10是叫供应商帮忙算的，算的电机是1.5kw,2000转的，自己因为不会算！不管怎样，还是谢谢你，涨 ...
1.5kw，n=2000r/min的电动机的输出扭距为T=9550P/n，那么T=7.2N.m
经减速机传动后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
其是两个0.9的系数分别为联轴器及减速机的传递效率
请问大侠，这样算对不？
这个精度要求看是重复定位精度，还是绝对精度了，重复精度一般伺服可以，如果是绝度精度的话35微米的要求对普通伺服还是有一定压力的。