步进电机的特点特性（转自机械吧）
本帖最后由 chen0024 于 2015-5-15 14:02 编辑主要特点
1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，
从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
主要特性
1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，
没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2、三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。
3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
因此，打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。
纯属于转发本人还没到那个水平 往各位高手手下留情
本帖最后由 祥云飞鱼 于 2015-5-15 12:15 编辑
另外步进电机也有闭环的 也可做闭环控制 ，在某些行业 比如钟表齿轮行业 都是步进电机为主，伺服未必能达到精度。具体控制还是要在速度 和脉冲优化为主。。单纯认为步进丢步的，一定是对工控行业认识不清楚的。 步进电机还有个低频震荡区。 步进电机出现丢步，负载很小，而电机的扭矩很大，是不是跟起步频率、加减速快慢，还是其他因素有什么关系吗？
现在设置的起步频率是6.6 KHz，加减速为1416 Khz/S。
高手讲一讲啊。。
不错，有些知识点是我不知道的
步进电机是按角度控制距离的吗
谢谢楼主分享 ddd mark一下
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