努力学技术 发表于 2015-5-12 23:28:41

这个电机选型的问题，大家来讨论一下

这个题目后面有答案，但是我看的不是很懂，大家来讨论讨论自己的算法呗。我先来说说自己的算法。
图例所说的减速比我理解为：电机轴R1转10圈，同步带轮R2转2圈。
电机轴上的负载惯量：J=/R^2=/25   (R表示转速比）
电机驱动的转矩：T=（M*g*u*r）/R=(50*9.8*0.6*0.06)/5


请问各位我这两步计算有没有错，错在哪里

huhaofei 发表于 2015-5-13 07:15:50

你这负载是实心？空心？惯量要精确计算不能用这个简式

苏州装配工 发表于 2015-5-13 08:03:42

huhaofei 发表于 2015-5-13 07:15 static/image/common/back.gif
你这负载是实心？空心？惯量要精确计算不能用这个简式

他的意思是皮带线输送物料吧.......

竹杆捅飞机 发表于 2015-5-13 08:11:24

每个伺服电机样本上都有计算公式，但这个公式是集成过的，一下子也看不明白，因为工况不一样，照的算也容易出错。。。。。

小手指 发表于 2015-5-13 08:11:46

昨天有个人给我发了这东西

努力学技术 发表于 2015-5-13 08:52:24

huhaofei 发表于 2015-5-13 07:15 static/image/common/back.gif
你这负载是实心？空心？惯量要精确计算不能用这个简式

那怎么计算？

努力学技术 发表于 2015-5-13 08:54:18

huhaofei 发表于 2015-5-13 07:15 static/image/common/back.gif
你这负载是实心？空心？惯量要精确计算不能用这个简式

转矩计算有没有错了？ 我其实看了这个问题后面的计算方式，没看懂，所以来问问大家的看法

努力学技术 发表于 2015-5-13 08:54:48

小手指 发表于 2015-5-13 08:11 static/image/common/back.gif
昨天有个人给我发了这东西

谈谈你的看法啊

努力学技术 发表于 2015-5-13 08:55:17

竹杆捅飞机 发表于 2015-5-13 08:11 static/image/common/back.gif
每个伺服电机样本上都有计算公式，但这个公式是集成过的，一下子也看不明白，因为工况不一样，照的算也容易 ...

如果是你 你会怎么算

努力学技术 发表于 2015-5-13 08:57:42

大家都谈谈自己的看法，算法
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