诳魜hy 发表于 2015-7-30 16:51:24

3KW以上

yancnc 发表于 2015-7-30 20:28:28

首先不应该给出减速比，减速比是通过速度、传递的扭力、以及减速机额定扭力推算出来的。分度圆直径50 如选择中惯量的电机转速2000r/min 减速10 输出轴转速为200r/min 一分钟的位移量200*50*3.14/1000=15.7m/min（额定速度）
初步计算负载为4000N 齿轮半径为25mm T=F*R=4000*25=100NM减速比10所以电机轴输出扭力为10NMT=9550*P/N P=10*2000/9550=2.09KW(以上计算只是初虑计算，没考虑安全系数，齿轮减速机惯量、加减速时间)

话烟雨江南 发表于 2015-8-8 10:48:00

yancnc 发表于 2015-7-30 20:28 static/image/common/back.gif
首先不应该给出减速比，减速比是通过速度、传递的扭力、以及减速机额定扭力推算出来的。分度圆直径50 如选择 ...

你这速度算的 不太对吧，用计算器试试看呢

话烟雨江南 发表于 2015-8-8 10:56:33

我算啦下1400转的应该就能达到速度啦把   140*50*3.14/1000=22   然后扭矩400*10*0.025=100N*m    通过减速机输出的扭矩就是这么多，然后 P=100*140/9550=1.5KW   这没有算各种系数，算上系数*2.5（我自己估的），以上是普通电机算法，求指正

377215259 发表于 2015-8-8 15:13:56

怎么不把 自己的计算过程贴出来呢   可以让更多人的学习下啊

一点一滴 发表于 2015-8-8 22:13:43

yancnc 发表于 2015-7-30 20:28 static/image/common/back.gif
首先不应该给出减速比，减速比是通过速度、传递的扭力、以及减速机额定扭力推算出来的。分度圆直径50 如选择 ...

转了半天还是P=FV,你反过来调过去算的结果一样滴，上面速度算错了

13995936456 发表于 2019-8-21 16:57:27

伺服电机计算不能是简单的FV吧，得考虑加速度引起的惯性力和伺服电机的惯量匹配吧

长西 发表于 2020-8-8 14:22:31

找到了吗楼主

574188858 发表于 2021-6-28 18:17:29

222

珍哥 发表于 2021-6-29 11:16:15

难倒了不少人啊一个人一个结果哈哈
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