3311110011 发表于 2015-4-21 08:31:59

电机扭矩计算的问题，请教

大家好，我是一个学机械的在校大学生，现在碰到一个问题希望得到大家的帮助。
一个电机通过涡轮蜗杆机构带动一个摆臂机构，摆臂机构末端有一个负载，2S转一圈，0.5s加速，1
s匀速，0.5s减速，摆臂机构重量不记，请问如何计算电机所需的扭矩？感谢

堕天使星颖 发表于 2015-4-21 09:30:11

负载扭矩呢？

pain 发表于 2015-4-21 09:32:48

负载重设为m，摆臂长度为L，0.5S加速转动了六分之一转（运动学，自己算），
那么末端的扭矩为M=FL=maL
A=S/t2
S=六分之一转xL

电机扭矩=M/蜗轮蜗杆加速比

水上漫步 发表于 2015-4-21 09:41:41

要考虑系统的转动惯量

0048 发表于 2015-4-21 11:05:09

加速度换算成角加速度，通过你自己设计的加减速运动曲线求得最大的角加速度，在计算下电机自己的惯量和负载惯量，即可
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