龙游大海 发表于 2015-4-18 15:42:50

会跳动，但是跟同步带无关

线性传动007 发表于 2015-4-23 10:32:05

兄弟，可以用同步带轮的，跳齿不会，会有点抖动；换齿轮最好了；电机的功率太大了。有时间可以加我Q聊2710-599-224

文君900312 发表于 2015-4-23 10:49:20

伺服电机转速多少啊？

尘世天涯 发表于 2015-4-23 10:51:34

不是很确定为什么需要这么大的伺服电机。我做一下猜测
鉴于负载不是很大，只有60kg，可能是需要的加速度很高？机构需要快速响应？如果这个假设成立，那滚珠丝杠会是这个结构的瓶颈。这个直径的丝杆是无法承受这么高的轴向力的，丝杆本身会发生弯曲，失稳。
如果是正常工况，那电机就太大了，有种大马拉小车的意思。因此我猜测，应该是厂家给你做了不恰当的惯量匹配。你完全可以通过增大减速比的方式，是惯量比降下来。比如电机用小轮，丝杆用大轮

以上，供参考。

落烬煙雨繁譁 发表于 2015-4-24 17:25:31

还是先选好适合的丝杆 在去选电机吧

臭豆腐 发表于 2015-4-24 20:21:20

是不是用减速机代替同步带，效果会更好？

大大海的 发表于 2015-4-24 20:48:53

你可以考虑一下将同步带传动去掉，直接用联轴器将丝杠和伺服电机链接起来，至于丝杠和伺服电机的选型就在计算一下了

t261498694 发表于 2015-4-24 21:45:00

我认为最好加个配重，对丝杆和伺服电机自锁都有好处减轻同步带的负荷

蓝天心 发表于 2015-4-24 22:31:38

同步带没什么问题，可以用的，才60公斤

陈小困 发表于 2015-5-14 14:02:57

400w电机
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