自动升降旋转机构 的设计
小弟机械刚毕业，请问各位大哥一个问题：本机构主要实现的功能是将物料提升之后倒在料筒里，物料质量约为50kg，悬臂长1500mm。上升行程3000mm。
小弟设计了两个方案，如图所示，分别是先直线导轨上升，上身动力为滚珠丝杠，使用液压马达驱动；在上升完成之后转动180°，也是液压马达驱动，液压马达放在另一端作为配重。但是这种方案怎样实现呢？
第二种方案是先上升，再前进。
请各位前辈帮我看看还有没有更加合理的方案，以及实现方案的结构，谢谢，
设计先要明确工作环境。
物料何种状态？怎么装进料斗？
室内，室外？有粉尘污染否？
工作频率？定位精度？
上来就用直线导轨。滚珠丝杆，钱多得可以烧？ 害怕伏枥 发表于 2015-4-16 04:52 static/image/common/back.gif
设计先要明确工作环境。
物料何种状态？怎么装进料斗？
室内，室外？有粉尘污染否？
:victory:
恩 老先生说的对 先生说的是， 楼主机械毕业的怎么看你的图像拿word画的。。。 感觉采用1500行程的气缸搭配滚子链做一个像叉车一样的机构成本比较低而且简单 看起来怎么像是碳粉桶翻转，然后硒鼓灌装。
我们会推荐客户使用真空输送，碳粉扬尘会很麻烦。 3米多次的滚珠丝杆，你觉得你老板会同意吗？？那得多大的成本啊？？？为嘛上升不用电机齿轮+齿条呢？？？至于旋转180度，方法很多，就看你的物料是什么，还有工作环境， 有必要用直线导轨吗？定位精度不高的话何必用直线导轨，感觉第二种比较好，相对第一种方案更节约空间，如果直臂能弯曲就更好了。