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黑装公子 发表于 2015-4-14 17:15:17

伺服电机，编码器问题求助

前言：伺服电机采用了模拟量控制，即输入0~5v电压对应电机的转速为0~3000r/min。但是输入一定电压后，转速会出现波动，比如设置为600r/min，但是会在598r/min~602r/min之间跳动。。。可能是输入电压不稳定造成的（不过先不管了。。。）

问题：

现在想取得编码器的信号，掌握到电机起始位置（为了后续的加工需要）。只需要其中一相（A相B相随便一个）信号，但是当我把接线引出，接到示波器查看时，没有出现方波信号。

请各位前辈，给些建议和指导，或者看看采集编码器信号可行否？

duanyz 发表于 2015-4-14 17:30:41

我的国产伺服2000转会差50转左右，不知怎么调

黑装公子 发表于 2015-4-14 18:10:16

duanyz 发表于 2015-4-14 17:30 static/image/common/back.gif
我的国产伺服2000转会差50转左右，不知怎么调

没有编码器？开环状态吧

hyz412 发表于 2015-4-14 19:48:14

看手册 CN1接头定义，你这是安川的吧

黑装公子 发表于 2015-4-14 20:10:16

hyz412 发表于 2015-4-14 19:48 static/image/common/back.gif
看手册 CN1接头定义，你这是安川的吧

是安川的，CN1接线已经接好了，电机可以动了。CN1是控制接口吧，CN2才是编码器接口。

草9852002 发表于 2015-4-14 20:10:43

本帖最后由 草9852002 于 2015-4-14 20:13 编辑

你的编码器的电子齿轮比设定好了吗？设定不好会有误差的。

huhaofei 发表于 2015-4-14 20:17:22

学习伺服电机控制

黑装公子 发表于 2015-4-14 20:28:41

草9852002 发表于 2015-4-14 20:10 static/image/common/back.gif
你的编码器的电子齿轮比设定好了吗？设定不好会有误差的。

电子齿轮比是要接了丝杆等外接机构才需要的吧？？我电机只是带了个工件转动。

黑装公子 发表于 2015-4-14 20:29:41

huhaofei 发表于 2015-4-14 20:17 static/image/common/back.gif
学习伺服电机控制

编码器信号可以外接导线引出来采集的吗？

龙游大海 发表于 2015-4-14 22:16:48

已经很准了，模拟量哪里有那么准

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