wo103838 发表于 2015-4-9 07:37 static/image/common/back.gif
200公斤不重，建议用梯形丝杆，可以自锁。
2000N*0.55m=1100j ，假设10秒内完成提升动作，1100j/10s=110W， ...
学习了，谢谢
我提个建议，要考虑下降时速度控制的问题。我之前做了类似的升降机，没考虑下降阶段，结果下降阶段自重太重，电机的再生制动能力不够，造成下降速度不可控，最后加了反向自锁机构才得以解决问题。
此处不是很了解具体怎么使用，工作环境。个人觉得此处直接采用悬臂梁加直线导轨即可。这样能省一个电机，不用考虑同步问题。