aa49881 发表于 2015-4-5 09:29:02

做气动式机械手结构的毕业设计，不知道怎么入手

要求就是 抓重5KG使用寿命5年 ，我不知道怎么入手 怎么选择气缸等等问题目前是个没有做个真正设计的机械菜鸟希望大神可以帮忙给点建议

幽魔灵 发表于 2015-4-5 13:59:22

我只是给个建议啊，毕竟，我也只是和你一样。
选择气缸要考虑它的行程，最大压力等等吧，具体去查手册
行程和压力的确定要考虑机械手的结构，具体去查资料，应该会有很多种机构的
最后，在给个建议，你去查那些硕士博士的论文，会有很多做这方面的研究的

专业酱油男 发表于 2015-4-5 19:33:25

http://wenku.baidu.com/link?url=thKrCLcOMf4cWmg0NgvQWF2eGTSacPoQ2ukadj24e9yYY1v7fwHZR-1M7MnUS9yP-bYsWJZvosi1mmOtG3orw2kk1wJjE-vGZcnY1xqxSRi
SMC的气缸手册，气动一块相比液压电机等要简单容易的多了

皇家马德礼 发表于 2015-4-6 17:47:54

5年不是重点，使用年限不光是设计，更多和工况还有使用频率决定！
抓重5KG，给点富余量，最大7KG设计就好，其余的机械设计手册参考，气缸相当简单。

秋风落叶1 发表于 2016-1-14 18:56:13

什么时候能弄出来

xutiantian 发表于 2016-1-19 15:00:55

这个很简单，主要看抓什么东西，设计不同的夹具。

Q1029510050 发表于 2018-3-6 10:56:55

我们之前做过很多这类，需要帮忙可以和我联系

a1996313 发表于 2018-4-6 11:03:52

楼主我和你一样，你现在进度怎么样，能分享一下吗

bumieyanhuo 发表于 2020-6-18 17:34:57

楼主我和你一样，你现在进度怎么样，能分享一下吗
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