future@此刻 发表于 2015-4-2 16:59:25

80KG六自由度机器人具有补偿功能的工装结构设计

80KG六自由度机器人具有补偿功能的工装结构设计，请教一下补偿功能的工装结构原理


kunshanyu 发表于 2015-4-2 17:39:37

坐等高手出现

冷月梧桐 发表于 2015-4-2 18:05:52

补偿工装？我是一次听说，坐等高手

祥云飞鱼 发表于 2015-4-2 19:16:26

楼主是不是 ：比模具磨损 重心偏移的等补偿啊或者焊枪。 一般是软件算话优化啊要找机械厂家或者采取伺服治具
还是楼主的机械手不准，需要标定系统啊。
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