fucheng92
发表于 2015-3-31 12:50:35
这个是什么类型的机械手，气动的还是伺服电机驱动？
在网上看到的机械手，这个是伺服电机驱动的吗？还是气动的？一般来说气动的内部结果应该是怎么样的呀？有分享资源的大神么，因为论坛上好像都没有这部分的资料。想学习下呢
BB7290
发表于 2015-3-31 13:04:25
伺服电机驱动,气动的这样的，没有看过。
竹杆捅飞机
发表于 2015-3-31 13:10:45
没见过气动的还可以做成这样
wo103838
发表于 2015-3-31 13:11:13
一般来说就是伺服+减速机
huiyu788
发表于 2015-3-31 13:24:33
原理上，气动没法再任意位置上停止，伺服可以，如果机器手的每个关节都能在任意位置停止的话，气动是实现不了的
humh110
发表于 2015-3-31 14:04:22
sifu
晓雪xyh
发表于 2015-3-31 14:57:56
伺服加减速机，上银官网就有类似的
dashizuijimo
发表于 2015-3-31 16:52:56
伺服加减速机，如行星齿轮，蜗轮蜗杆等等。一个进口的机械手，拆卸机械装备也能卖不少钱
米fans
发表于 2015-3-31 18:03:27
伺服
sguomins
发表于 2015-4-5 20:56:04
学习中