有偿求运动控制的理论指导，如果能够理论+实践更好
感谢老鹰提供的平台，谢谢最近在帮朋友研究个小液压项目，大概情况如下：
1计划采用小功率交流伺服+丝杠推动一个活塞工作，功率大约10W以内
2最终需要得到的活塞净推力（不考虑传动效率）大约5KN，能到10KN更好
3有效行程约200mm，直线运动速度0.1mm/s
4重复定位精度0.01mm以内，这个要求不算很高但是要求每次往复运动走过的路程要高度一致，误差在2um以内
5系统单向受力，往复只有一个过程受力，因此要求低速推出去高速返回
6需要实时监控液压来对活塞线速度进行控制
7目前初步计划采用DSP+FPGA，但是也有熟悉Linux的工程师希望采用Linux。不知道是否有更好地解决方案？
俺们小团伙虽然穷困潦倒得很，但是该有的对于知识和人才的尊重还是有的
如果是愿意提供电话支持和出点子的包括给按这种大老粗扫盲的，只能给各位支招的高手充点电话费（初步拍脑袋是100RMB/小时，对比了八爷说的洋人的价钱几百美元/欧元每小时的价钱，真是觉得自己不尊重知识不尊重人才活该一辈子受穷），这个价钱是挺低的，不过不是说我觉得您的技术不值这么多钱，实在是小团伙囊中羞涩还要留点钱给技术狗程序猿买盒饭呢您说是不。还望各位高手不吝指教......
如果是有高手觉得不仅能提供技术指导，还能不太费力就把架构建立起来同时还能把其他事情一并处理了那是更好，按照设计行情付费（其实我也不知道行情多少）~~
理论计算我们算过了，应该是目前交流伺服是可以满足我们要求的，但是苦于对控制算法真心一无所知而且重新学习可以几乎认为是不可能的，只有来求助了
谢谢
走过路过愿意帮忙的大侠请留个联系方式，谢谢！
需要实时监测的话用Labview软件吧。受力10KN，但是精度要求2u，需要系统刚性应该比较好的。你需要按照这个计算配置的丝杠、轴承、电机安装、机架等的刚度，另外需要闭环控制，上光栅尺或者其他位移传感器做闭环监测位置。
力根据安装位置选择传感器，板卡根据你的预算确定。当然如果你考虑软件版权问题，造价会更高些 其实你直接买个小吨位的材料试验机应该就可以了 13585023027熊工 万能人才！
我只能提供电话，你自己可以联系或请教交流！联系时间：周日全天，周一到周六下午18点以后！
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