570285666 发表于 2015-3-13 16:07:37

请教：用一个气缸或者电机，使整套机构同时向XYZ运动

有没有用一个气缸或者电机使整套机构同时向XYZ运动的？

图片上是之前的方案，没通过 。客户需要用一套机构实现自动从绕线机里面把定子（压缩机里面用的定子）取出来 ， 时间3S内

PoiSonLink 发表于 2015-3-13 17:36:27

是说插补还是联动？如果光是取出，行程不是很大的话3S能取到安全位置，或下料位置的

zhancaijinbao 发表于 2015-3-15 16:52:53

等待高人出现，顺便学习下

江南飘雪 发表于 2015-3-15 20:35:38

好像有一种四连杆机构可以走“D”字形，你走那个半圆部分的运动看看能否满足你的要求。
用一个马达或气缸往复运动。

jay_123456 发表于 2015-3-17 23:12:51

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mark91189 发表于 2015-3-18 08:33:11

利用伺服做比例同動來做的話應該可以達到你的要求~~

dashizuijimo 发表于 2015-3-18 10:01:07

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