自由度不是就是通过运动副计算得到的吗？
bbk1 发表于 2015-2-28 21:01 static/image/common/back.gif
重新翻了一下机械原理书，我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
但是 ...
自由度不就是通过运动副计算得到的吗？
6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了:lol
alone1234 发表于 2015-2-28 21:24 static/image/common/back.gif
自由度不就是通过运动副计算得到的吗？
你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。
本帖最后由 wdn36409 于 2015-2-28 23:07 编辑
简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
f=1，用一个驱动器即可。
wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01 static/image/common/back.gif
简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n— ...
自由度等于几就需要几个驱动器吗？
寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25 static/image/common/back.gif
6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了
一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？
有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。
寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17 static/image/common/back.gif
有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。
那我问你w有没有可能大于六？
机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
由度。
设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
F= 3 N一2P L 一PH