请教如何快速去除焊点？
请教下各位技术前辈 ：有大批焊接式货架（30*70，20*40,20*20方管焊接而成）需要去除焊点，如何才成快速高效的除去连接焊点，而且尽量不伤到方管本体？请教 ！！！急！
传统的角磨机或者磨光机已经试过，费事费时，效率低下，会伤到本体；
割枪（氧气乙炔割炬）去除法也试过，也不可行；
请教下各位 ，谢谢！
不知道还能有什么更好的方法 看着焊接出来的那些疙瘩，极端来说：无非就是两种中的两种:
1）不能留，碍事。
2）得留，得表现咱们的焊接工艺水平。
3）。。。
4）。。。
5）。。。这个方程式怎么写啊？？？？:Q
再加个这样也行，这样不行呢？ 期待 如果只是快速去焊点,等离子就是不错的选择,但是楼主却加上了不伤管体为前提,那就把这项工作变成了不可能完成的任务. 一，焊接技术要好。
二，不焊的地方涂防溅液。
三，上面都不行，换人。
:)
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