论坛 › 理论探讨（高端） › 转盘定位及驱动方式，困扰我多天了

jylhzh 发表于 2016-4-10 08:42:11

二次定位

fourstones0225 发表于 2016-4-10 20:37:12

伺服电机+消隙齿轮副传动，然后到位在加机械定位销基本没问题

前景钱 发表于 2016-4-11 15:51:05

不可以用分割器吗？

huangjie2008 发表于 2016-11-11 12:52:28

学习一下不错，扭力是否会比大

sunsheng2014 发表于 2016-11-12 10:16:08

受教了

12sd 发表于 2018-10-19 13:18:32

王恩德 发表于 2015-4-8 20:31
這個給參考,定位精度也可以.省掉轉台軸承在減組裝工資..費用應該相距不遠..可承受400kg

这个只是分割器图纸，没有其他参数

庹忠林 发表于 2019-9-4 10:21:31

这个要么DD马达，要么凸轮分割器

王恩德 发表于 2019-10-8 11:27:46

好幾年了..也把動力解一解
如果用伺服 2KW1/100可完成如果用步進哪 加減速時間
電機轉矩需要按下表單來做即可...

siaoma3160 发表于 2019-10-11 14:36:15

本帖最后由 siaoma3160 于 2019-10-11 14:56 编辑

转动惯量用三维绘图软件可以自动计算，目测这个装置以转盘为回转中心的转动惯量大概200kg.m2左右，加减速度要求不大的话，对电机的力矩要求应该不高，主要考虑惯量匹配就可以了。
推荐用伺服电机+减速机，齿轮减速比1：7，你的转盘转速要求很低，1.67转/min，减速机减速比尽量大，以减速比30为例（如果可以，可以选的更大一些），总减速比210，转盘及负载转换到电机轴的惯量200/350/350，电机负载惯量比按1：5选型，选择惯量不低于8.8×10-4kg.m2惯量的伺服电机可满足要求。成本电机+减速机+驱动器，一万多RMB

a19783307 发表于 2019-11-25 16:32:42

这么大直径，加上载重，惯量能不大吗？看你的节拍是多少，如果每个工位节拍大的话，建议用伺服电机啊加加速剂带动。这么大别想着用凸轮分割器了。看你都用上回转支撑了。你的定位精度要求多少？看你这个我觉得你的布局最好加个视觉定位监测，在经由系统进行伺服电机补偿，因为齿轮本身的加工精度决定了你的重复定位精度。不建议采用钢架焊接形式，存在形变可能，影响定位精度。应采用钢制转盘，联接回转支撑，与大齿轮。本身你的系统中，不建议进行正反转，不建议采用步进电机，步进电机不利于解决冲击问题，齿轮齿条冲击较大。应采用伺服电机系统。

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