悠然的旧时光
发表于 2018-7-23 14:30:52
你指的不是地盤的，應該是驅動單元，現在磁條導航的AGV都很成熟的，關鍵點就是驅動單元和本本體的佈局略有不同罷了，雙向牽引的障礙傳感器和RFID等都需要配2套，電機需要正反轉的，根據載重選擇功率，通過鏈輪和鏈條帶動驅動輪，至於緩衝機構，簡單一點的可以選擇模具彈簧。目前正在設計潛伏式的雙向雙驅AGV。
xiaoplant
发表于 2018-7-23 15:48:08
两侧对称就行了，反正agv一般两驱就行了，
jxxw
发表于 2018-7-24 14:08:11
可以学习学习，希望有用