本人基于FANUC摇篮式五轴，编了一段五轴坐标计算的程序，由于没有机床，全靠个人理解
本帖最后由 伤情于剑 于 2015-1-30 23:00 编辑我也不知道对不对，希望各位能指点一下
O9013(Q?R?A?C?X?Y?Z?)
#4=#7001+#24-#500(P1X+U-X0)
#5=#7002+#25-#501(P1Y+V-Y0)
#6=#7003+#26-#502(P1Z+W-Z0)
#7=#7004-#503(P1A-A0)
#8=SQRT[#5*#5+#6*#6]
#9=ATAN[#6]/[#5]+#7
#25=#8*COS[#9]
#26=#8*SIN[#9]
#8=SQRT[#4*#4+#25*#25]
#9=ATAN[#25]/[#4]+#3
#24=#500+#8*COS[#9]
#25=#8*SIN[#9]
#8=SQRT[#26*#26+#25*#25]
#9=ATAN[#26]/[#25]+[#1-#7]
#25=#501+#8*COS[#9]
#26=#502+#8*SIN[#9]
G90G10L#17P#18X#24Y#25Z#26A[#7004+#1]C[#7005+#3]
M99
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忍不住多看了两眼楼主头像
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