论坛 › 机器人 › 年前收尾项目，目前正在安装滑台导轨，滑台总长7.5M有效行程6M

3345022 发表于 2015-3-5 17:24:35

不错，造价不低

chenglong901025 发表于 2015-3-5 19:33:11

7轴了！！ 厉害！

f坐山雕 发表于 2015-3-5 19:53:54

tangjingsh 发表于 2015-1-28 13:32 static/image/common/back.gif
这个齿轮和齿条的间隙怎么调整？两条导轨的安装面用龙门铣床一次性加工保证，齿条的安装面和导轨的安装面也 ...

我们这有做的是用普通的火车钢轨，地上有两个挺大的定位锥销，机器人到地方之后就坐到锥销上进行精定位，CNC一拖十的。

末端执行器robot 发表于 2015-3-10 09:28:27

用齿轮齿条，移动精度能达到多少？时间久了，磨损后的间隙怎么补偿呢？

chublo111 发表于 2015-3-16 13:28:02

tangjingsh 发表于 2015-1-28 13:32 static/image/common/back.gif
这个齿轮和齿条的间隙怎么调整？两条导轨的安装面用龙门铣床一次性加工保证，齿条的安装面和导轨的安装面也 ...

正反行程，齿轮啮合处的齿侧间隙怎么消除？不然反行程会有一小段空行程，导致定位精度不够。

真真假假leo 发表于 2015-3-18 09:46:18

猜测这个应该不是很精密的东西，齿轮齿条的间隙可以不用考虑，如果想消除这个个间隙造成的误差，可以加装光栅尺来解决

GAMELY 发表于 2015-5-16 13:43:26

学习

XT52000 发表于 2015-5-16 20:10:44

robotgripper 发表于 2015-2-3 13:02 static/image/common/back.gif
先用100X100的方通接到7500焊好架子 ，请问7500是什么？是型材吗还是材料呢， 100*100的方管的材质是A3钢 ...

意思是焊接到7500mm长。

a465586890 发表于 2015-5-16 20:59:21

好东东

龙游大海 发表于 2015-5-16 21:09:19

来个海绵齿轮给油

查看完整版本: 年前收尾项目，目前正在安装滑台导轨，滑台总长7.5M有效行程6M