载荷重心偏移是主要原因，增加摩擦力（只能增加摩擦系数）效果有限。
大负载，你看人家的门式起重机，钢轨也比你的大不了多少，电机也不大。
打滑，我推测，推测而已哦，咱没有多少经验。我推测应该是设计运行速度太快，客服静摩擦的力不好计算，属于滚动摩擦范畴。
我建议：底部加配重，重心降低，提高稳定性，增加摩擦力。减速机改为摆线针轮减速机，加大减速比，增加初始输出扭矩，弥补电机机械特性的不足。
本帖最后由 kongping 于 2015-1-27 16:35 编辑
问题可能是：
1.整机重心偏离。（照片机器上部结构不清只能从看到的推断）
应调整机器的整体重心作用在接近驱动轮这一侧（但要防止机器重心偏离支撑面）。
2.不知你用变频器调电机转速调到最低多少转？减速比12.36可能过小，应成倍加大减速比，让与铁轨接触的轮子转速降下来。根据图片中的结构估算现在与铁轨接触驱动轮转速差不多60转/分钟左右，感觉转速太快了。可改成电机与减速器中间加套皮带轮传动。
以上两条结合调整可能解决问题。
感觉还是在轮子或轨道上加上一层橡胶垫好，简单且成本低
本帖最后由 LB老沈 于 2015-1-27 16:58 编辑
我刚解决了这个问题（台车炉），主要是导轨的水平！你不如在四个轮子上加软的垫子，（安装处），就像汽车的悬挂！使得四个轮子都出力，在适当加大摩擦面。你那轮子是一条线接触的，轮子又小。
增加重量行不
电机启动轮子打滑证明你的负载重量没有在驱动轮上，解决方法1、将负载移动到负载轮上方，2、将所有承重轮都改为驱动轮。几十、几百吨的天车都没有打滑的，你参考一下，绝不能在驱动轮上包覆橡胶或聚氨酯。
看来设计的时候还是要做计算啊，哪怕是估算一下，驱动不匹配，要是觉得打滑接受不了就换个小点的电机也好啊
感觉重心有点靠后了，重力主要作用在那一对支撑轮上了，作用在驱动轮上的反而少
loplop 发表于 2015-1-27 12:44 static/image/common/back.gif
在驱动轮侧加配重，或将负载往驱动轮侧偏移，或改作四驱。
牛逼，力矩瞬间降低一半