四缸同步问题
本帖最后由 bamboo 于 2015-1-22 13:37 编辑四缸用同步阀控制，现在同步效果非常差，启动瞬时速度肉眼都可以看出不一样。管路接法—图六。问题：1、A B两个支路的油量会一样么？ 2、如果一样与图七不是矛盾吗？干嘛多加一个分流阀。3、同步阀号称分流集流阀，分流可以理解，一分二 二份相等。集流也就是回流怎样保证流量相同呢？分流是在进油缸之前，集流在后，怎么可能会流量相同呢？即使用吸的方法也吸不一样啊，何况里面就一个弹簧。因为原理性的东西没搞清楚所以不敢贸然改，特请教各位大神 ，谢谢！！！！
不太懂，是不是管路部分太长了 这个和油管长短有关吗？ 就看楼主想要怎么样的同步效果了，听说有种叫分路器的东西。或者楼主转变一下思路用用两个油缸，每个油缸分成两个机械结构，从数量上减少同步油缸的个数，降低难度。 支持下 这么装肯定得出问题的 图六和图七的控制来比较的话，图七稍微要好一点，因为在出口位置加了一个分流阀，图六A、B两点的流量会不一样。总体来说这样的同步控制精度不会很高，精度要求高的话就在进油口位置加比例阀进行控制。 首先楼主要知道同步阀的工作原理，才能明白六与七之间的差别。
首先决定速度的是流量，其次来看一看同步阀的工作原理。
同步阀的工作原理可简单概括为压力负反馈原理 。 即当输出端一侧负载压力发生变化的时候 , 换向活塞会根据情况做出相应的动作 , 通过改变变节流口的大小从而满足要求 。故从同步阀输出端输出的流量是相等的。
我们假设气缸从上向下为正：
如图六：
A端经同步阀流出的两个气缸流量相等，B端经同步阀流出的两个气缸流量相等；但A、B两端的负载不一定相同，负载小的一端必然流量大，故A、B两端流量不同。对于六图底部的同步阀，正方向运动时，输出端为油箱，负载为零，根据同步阀的工作原理无负载的时候同步阀不起作用，在这里就相当于一个三通。气缸反向时同理，这里就不说了。
看看图七：
这次我们假设气缸从下向上为正；
管路先通过一个同步阀分为两个流量相同的管路，再分别通过两个同步阀分为四个流量相同的管路，实现了四气缸同步的目的；
当气缸向下运动时，由于输入端直接连接气缸，没有连接同步阀，在气缸下降时将不同步，可能对机构产生一定的影响，建议在下降输入端添加如上升时同样的布局。 管路長短是其一.另有各管壓力不均 哪怕是两个同步阀的同步精度都不一样的，所以如果要同步效果改善，用一个4位的分流器会比用2个2位的好多了。