回到过去220 发表于 2015-1-11 17:53:28

码垛机械手的料台设计问题




公司最近买了一个码垛机械手，领导让我设计机械手抓料时的料台。想请教各位，机械手的爪尺与料台棍子间距设计成多少合适，我设计的结果是，机械手抓料时，爪尺与料台滚子的间距为两边都是3mm。这个尺寸被领导pass了，说是间距太小。现在只能缩小棍子直径到40mm，但是我感觉滚子直径太小了。有没有接触过码垛机械手的朋友啊，这个间距设计成多少合适啊。


设liuyh28 发表于 2019-12-26 17:53:39

3mm太小，

liuping_1966 发表于 2019-12-27 11:20:09

进爪的辊子之间间距要大，不进爪的辊子之间间距可以做小一些
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