duduxiaozi32 发表于 2014-12-18 11:54 static/image/common/back.gif
你要考虑一下减速机自身的转动惯量，M=Jxa，a为角加速度。
所以即使空载，启动时也是存在启动力矩的，所以 ...
好的，谢谢。
本帖最后由 duyeslin 于 2014-12-18 13:50 编辑
我是工程师呀 发表于 2014-12-18 12:44 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
经过计算角加速度a=62.8rad/s2惯性力矩J=1.56E-06 N.M加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的计算对 ...
1：检查你的启动力矩计算有没有问题：你有计算滚珠丝杠的转动惯量吗？J=mr^2/2, 负载的惯量呢？J1=m(p/6.28)^2,总的启动力矩=（J+J1+J2)*62.8rad/s^2+T1. J2是减速机转动惯量，T1是摩擦力矩。有没有计算摩擦力矩呢？
2：计算你的有效转矩，也就是校验下你的额定扭矩是否匹配？注意，有效转矩计算要根据你的运行时间段区分开。
3：检查你的伺服电机驱动器设置的惯量值有没有问题，伺服电机的刚性设置。
本帖最后由 李天水 于 2014-12-18 16:02 编辑
是否还要关注：
额定： 3000/29X5=517mm/min
最大： 0.005X60=0.3mm/min
0.3/517=0.00058=0.058%
错了最大应当是
0.005X60=0.3m/min=300mm/min
300/517=0.58=58%
这个没有问题啦
涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的.这句话很有道理的。
设备卖出去多久了，，问题就这段时间出现？
涡轮蜗杆减速机传动效率是比较低的！正反间隙较大。建议用行星减速机替换
可能是卡死
还有就是要看下你的减速机选用多大的，要是减速机选大了 电机也带不动的，有的时候也会报紧的
检查减速机的启动力矩是多大
先看看报警代码是什么，再想想为什么出现这种现象。报警有很多种。编码器线断了，超过转速，转矩等等。。。。跟你配的减速机一点关系都算不上（除非是坏的减速机）