mpc014微型运动控制器使用
MPC014微型运动控制器 使用说明 系统概述 MPC014微型运动控制器采用高性能控制芯片制作而成。集成普通IO，模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。性能稳定可靠,使用简单方便，可代替运动控制器，运动控制卡用于各中小型机械设备。◆ RS485通讯，简单可靠，可多个控制器组网工作。◆ 7路光耦隔离输入，9路光耦隔离晶体管集电极开路输出。 ◆ 最大脉冲输出频率为2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。◆ 二路0-10v模拟量输出。◆ 输入输出口都带有独立指示灯，运行状况一目了然。◆ 四轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。◆ 每轴可设一路硬件回原点，两路电机信号输出。◆在线运行方式带1000级指令缓存深度，指令先进先出，控制器与PC端无需高速实时通讯。◆提供DLL动态链接函数库，可用于Window2000/XP/7平台二次开发。控制器仅有21条函数指令，易学易用。◆单电源12V-24V直流供电。◆控制器体积小巧，可安装于狭小空间。 电气性能供电电源12V-24VDC 电流500MA
参考时钟100M
运行速度10M
计数器输入最大范围-134,217,728～+134,217,727 (28 位)
运行精度+-0.1%
控制轴数4轴
通用数字输入口7路隔离
通用数字输出口9路隔离晶体管集电极开路输出
脉冲输出4路晶体管集电极开路输出
方向输出4路晶体管集电极开路输出
端口排列
端口号端口名称端口功能说明
1VCC电源正极，12-24V
2GND电源地
3A485
4B485
5COM0输入公共端
6X00号输入口
7X11号输入口
8X22号输入口
9X33号输入口
10X44号输入口
11X55号输入口
12X66号输入口
13Y88号输出口，
14Y7(D4)7号输出口/第4轴运动时作第3轴方向信号
15Y6(P4)6号输出口/第4轴脉冲信号
16Y5(D3)5号输出口/第3轴运动时作第3轴方向信号
17Y4(P3)4号输出口/第3轴脉冲信号
18Y3(D2)3号输出口/第2轴运动时作第2轴方向信号
19Y2(P2)2号输出口/第2轴脉冲信号
20Y1(D1)1号输出口/第1轴运动时作第1轴方向信号
21Y0(P1)0号输出口/第1轴脉冲信号
22DA20-10V输出
23DA10-10V输出
24COM1输出公共端接地
接线方法MPC014控制器的输入信号采用光藕隔离共阳接口形式，输出采用晶体管极电极开路输出。 输出最大电流200MA.输入端和输出端外接电压最大24V。 输出接线图： 输入接线图：
COM
X0
X1
与电机驱动器接线图： 指示灯MPC014控制器的每个端口都对应有一个指示灯。上电后，第1位和第2位的指示灯在在线工作模式下快速闪烁。输入口X0-X6分别对应第6位到第12位的指示灯。输出口Y0-Y8分别对应第21位到第13位的指示灯。输出口Y0，Y2，Y4，Y6只能作为电机脉冲输出口，不能作为普通输出口控制。当有脉冲输出时，对应的指示灯会快速闪烁。当通讯时，A和B端口对应的指示灯点亮，通讯结束后指示灯熄灭。当DA1，DA2有电压输出时，对应的指示灯会点亮。当电压输出为0时，对应的指示灯熄灭。 运动控制函数编程开发 MPC014微型可编程控制无需安装任何驱动便可使用。可用RS485转接头分别接入控制器A,B接口和电脑串口，也可直接使用USB转RS485转换头。控制器与电脑串口通讯速率为115200bps,数据位为8位，停止位0位，无校验。使用函数前先将mpc.dll导入开发工具中。函数定义如下： unsigned char inp_move(unsigned char cardno,unsigned char no1 ,unsigned char no2 , long pulse1,long pulse2 ,unsigned char mode )函数名:inp_move功能：二轴直线插补参数：cardno 卡号no1 X轴轴号no2 Y轴轴号pulse1,pulse2 X-Y轴移动的距离,范围（-8388608~+8388607）mode0：相对坐标1：绝对坐标返回值：0 失败 1成功注意：二轴插补的速度以X轴速度为基准， Y无须设定。 unsigned char inp_arc(unsigned char cardno ,unsigned char no1,unsigned char no2, long X , long y, long i, long j,unsigned char mode )函数名: inp_arc功能：二轴圆弧插补参数：cardno 卡号no1 参与插补X轴的轴号no2 参与插补Y轴的轴号x,y 圆弧插补的终点位置（相对于起点），范围（-8388608~+8388607） i,j 圆弧插补的圆心点位置（相对于起点），范围（-8388608~+8388607）mode 0：顺时针插补 1：逆时针插补返回值：0 失败 1成功注意：X-Y插补的速度以X轴速度为基准，Y无须设定。 unsigned char set_speed(unsigned char cardno ,unsigned char axis ,unsigned int acc,unsigned int dec,unsigned int startv ,unsigned int speed )函数名:set_speed功能：设置轴速度参数：cardno 卡号axis 轴号(1-6)acc 加速时间（ms）dec 减速时间（ms）startv 启动频率（*100Hz）speed 运行频率（*100Hz）返回值：0 失败 1成功 unsigned char set_soft_limit(unsigned char cardno ,unsigned char axis ,unsigned char mode, long pulse1 , long pulse2 )函数名: set_soft_limit功能：设置轴软件限位参数：cardno 卡号axis 轴号(1-6)pulse1 负方向限位脉冲值，范围（-8388608~0） pulse2 正方向限位脉冲值，范围（0~+8388607）返回值：0 失败 1成功 unsigned char pmove(unsigned char cardno ,unsigned char axis,long pulse , unsigned char mode)函数名: pmove功能：单轴运行参数：cardno 卡号axis 轴号(1-6)pulse 输出的脉冲数 >0：正方向移动 <0：负方向移动 范围（-268435455~+268435455）mode 0：相对位置 1：绝对位置返回值：0 失败 1成功 unsigned char wait_delay(unsigned char cardno ,unsigned int value)函数名: wait_delay功能：等待延时数参数：cardno 卡号value 延时量（1-10000）MS返回值：0 失败 1成功 unsigned char set_command_pos(unsigned char cardno ,unsigned char axis, long value )函数名:set_command_pos功能：设置轴逻辑位置参数：cardno 卡号axis 轴号(1-6)pulse 位置脉冲数，范围（-268435455~+268435455）返回值：0 失败 1成功 unsigned char wait_pulse(unsigned char cardno ,unsigned char axis, long value )函数名: wait_pulse功能：等待轴脉冲数参数：cardno 卡号axis 轴号(1-6)pulse 位置脉冲数，范围（-268435455~+268435455）返回值：0 失败 1成功 unsigned char write_bit(unsigned char cardno , unsigned char number, unsigned char value)函数名: write_bit功能：写输出口状态参数：cardno 卡号number端口号（0-8）Y0-Y8value 状态（0,1） 0 输出低电平 1 输出高电平返回值：0 失败 1成功 unsigned char sudden_stop(unsigned char cardno ,unsigned char axis)函数名: sudden_stop功能：轴停止参数：cardno 卡号axis 停止的轴号（1-6）返回值：0 失败 1成功 unsigned char wait_in( unsigned char cardno, unsigned char number, unsigned char value)函数名: wait_in功能：等待输入口状态参数：cardno 卡号number端口号（0-6）X0-X6value 状态（0,1） 0 输入低电平 1 输入高电平返回值：0 失败 1成功 unsigned char wait_stop(unsigned char cardno ,unsigned char axis)函数名: wait_stop功能：等待轴停止参数：cardno 卡号axis 需要停止的轴号返回值：0 失败 1成功 unsigned long get_number(unsigned char cardno )函数名:get_number功能：获取唯一序列号参数：cardno 卡号返回值： 32位序列号 unsigned char get_status( unsigned char cardno)函数名: get_status功能：获取各轴工作状态参数：cardno 卡号返回值： 8位二进制，1-6位分别代表1-6轴状态，0表示停止中，1表示运行中。 unsigned longget_command_pos( unsigned char cardno, unsigned char axis)函数名: get_command_pos功能：获取轴逻辑位置参数：cardno 卡号axis 轴号返回值： 位置脉冲数，范围（-268435455~+268435455） unsigned char set_cardno(unsigned char cardno)函数名: set_cardno功能：设置卡号参数：cardno 卡号（1-255）返回值：0 失败 1成功 unsigned charno_link (void)函数名： no_link功能：取消通讯连接返回值：0 失败 1取消连接成功 unsigned charlink (void)函数名： link功能：通讯连接返回值：0 失败 1通讯连接成功 unsigned char read_bit(unsigned charcardno, unsigned char number) 函数名： read_bit功能：读单个输入点参数：cardno 卡号number 输入点（0-6）返回值：0 失败 1成功 Unsigned intread_fifo_count(unsigned charcardno)函数名: read_fifo_count功能：读剩下缓冲数参数：cardno 卡号返回值 剩下缓冲数 unsigned charset_da (unsigned charcardno, unsigned char number, unsigned int value)函数名: set_da功能：设置Da输出电压参数：cardno 卡号number 输出通道（1-2）value (0-10000)mv 返回值：0 失败 1成功 unsigned char get_out(unsigned charcardno, unsigned char number)函数名: get_out功能：读单个输出点参数：cardno 卡号number 输出点（0-6）返回值：0低电平 1高电平 价格如何？
780块 有高速计数器吗？计数器的频率是多大的？输入口可以接2000p的编码器来计数吗？编码器每分钟3000到5000转
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