zhangsl5 发表于 2014-11-26 10:33:03

电机转动惯量的问题,请教

本帖最后由 zhangsl5 于 2014-11-26 10:35 编辑

电机的转动惯量为什么会出现一家比另一家小很多的情况,
目前我选了两款电机,
一个是西门子的1FK7042-2AC71,功率0.6kw ,扭矩2.8N*m 、惯量2.9x10^(-4) kg*m^2
另一个是科尔摩根的 AKM33E    、功率0.55kw、扭矩2.8N*m、惯量0.85 kg*cm^2
为何惯量相差4倍左右,两个惯量都满足要求,与AKM 是 7.2:1,与1FK7 是2.1:1

怎么选择?

请问,为什么西门子的都偏大?@g2096
@2266998

2266998 发表于 2014-11-26 10:55:29

电机的转动惯量,与其设计与需要有关系,

有些场合,需要小惯量的,有些需要大惯量的,不能一概而论,

从工艺角度看,同等参数,能做到小惯量代表更高的设计与工艺水准,

也就是说,小惯量需要高磁通,有效励磁等等条件,不是谁都会玩的,

一般讲,要求高反应性的,急起急停的,要小惯量,而一次启动以后,运转过程有大冲击的,要求一定稳定系数的,就要采用适当大的惯量,当然这个要计算,也不是越大越好,要看工艺计算结果,

zhangsl5 发表于 2014-11-26 11:03:15

本帖最后由 zhangsl5 于 2014-11-26 11:04 编辑

2266998 发表于 2014-11-26 10:55 static/image/common/back.gif
电机的转动惯量,与其设计与需要有关系,

有些场合,需要小惯量的,有些需要大惯量的,不能一概而论,

谢谢大侠,那还说说明AKM 的比较牛些,
稳定性,就是在加减速时是否会造成丢,或者对电机损伤

当然我现在在情况是用1FK7比较好,但是体积比AKM 的还粗长些。

有点难以取舍,希望大侠多些提示。

2266998 发表于 2014-11-26 11:09:37

zhangsl5 发表于 2014-11-26 11:03 static/image/common/back.gif
谢谢大侠,那还说说明AKM 的比较牛些,
稳定性,就是在加减速时是否会造成丢,或者对电机损伤



就是先计算,不能拍脑门,详细计算你系统数据,看你到底要多大惯量的电机,再决定用那个,这些都要数据,不能凭空猜测,即使我选,也是要详细计算,我也不能信口开河,

螺旋线 发表于 2014-11-26 11:23:02

因为你选的是紧凑型的,也有高动态的为什么不选呢?
奇怪的是为什么你既可以用西门子的电机,也可以用别的。总线协议难道一样的?

zhangsl5 发表于 2014-11-26 11:38:09

螺旋线 发表于 2014-11-26 11:23 static/image/common/back.gif
因为你选的是紧凑型的,也有高动态的为什么不选呢?
奇怪的是为什么你既可以用西门子的电机,也可以用别的 ...

体积比较受限制。。
紧凑型的目前体积还稍稍有些大,
系统是根据我选用的电机,来确定,所以...

zhangsl5 发表于 2014-11-26 20:40:32

本帖最后由 zhangsl5 于 2014-11-26 20:45 编辑

五轴卡.机床厂都是用西门子的.很少见发那克的
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