论坛 › 机器人 › 工业机器人用齿轮传动时，齿轮的侧隙是怎么消除的

孟德尔斯鸠 发表于 2016-3-28 10:07:37

怎么都说RV减速机，好像机器人除了减速机外就没别的齿轮了似的。

tangrui760 发表于 2016-3-29 10:09:11

学习了

xjs9912 发表于 2016-3-29 23:02:30

谢谢楼主给的网址

zhounan801 发表于 2016-3-30 12:36:16

来学习一下

苏永兴 发表于 2019-5-26 20:25:20

解决了吗？
我明白您的意思，机器人在桁架上行走，用齿轮和齿条来驱动，避免不了有尺寸之间有侧隙，怎么能消除，我也在设计中，看Fanuc的官方资料，和库卡的资料都是在0.25mm,，一直很困惑，您要是解决了，麻烦回一下留言，一起解决！

syonggang 发表于 2019-8-26 23:35:06

谐波减速机

se7kong 发表于 2019-9-20 22:07:01

所以用RV和谐波

a65268193 发表于 2021-12-1 12:31:59

RV减速机的第一级就是斜齿或者直齿。之后通过行星轮接上摆臂。然后摆臂上摆线轮。第一级就已经存在直插侧隙误差了。。。。
再说谐波减速机 ，柔轮回随着使用寿命的增加，寿命不断减小，输出的精度会越来越差！！！。

fangyunsheng 发表于 2021-12-14 08:00:30

tk6627963 发表于 2014-11-25 22:21
机器人一般用谐波减速机，体积小，没有回程差

一般只有第六轴用谐波，其他都是RV

查看完整版本: 工业机器人用齿轮传动时，齿轮的侧隙是怎么消除的