ww112358134711 发表于 2014-11-23 21:25:03

安川3D视觉解雇方案


龙游大海 发表于 2014-11-23 21:57:40

应该是3D视觉解决方案

剑南春17385 发表于 2014-11-23 22:01:58

什么意思？ 详解？

ww112358134711 发表于 2014-11-23 22:04:50

剑南春17385 发表于 2014-11-23 22:01 static/image/common/back.gif
什么意思？ 详解？

即物料随意放在一下容器中，通过3D视觉去定位该零件的位置跟姿态，然后机器人准确地去把零件抓起来。目前上下料最常用的视觉都是平面投影，3D的应用还比较少。

hzhuang 发表于 2014-11-23 22:09:18

这种相机价格高啊

ww112358134711 发表于 2014-11-23 22:11:46

hzhuang 发表于 2014-11-23 22:09 static/image/common/back.gif
这种相机价格高啊

相机不一定高价，关键技术是图像处理与视觉软件。

zgsdcrc 发表于 2014-11-23 22:57:22

视觉软件能详细说说嘛？

ww112358134711 发表于 2014-11-23 23:18:38

zgsdcrc 发表于 2014-11-23 22:57 static/image/common/back.gif
视觉软件能详细说说嘛？

抱歉，这块我不是行家，不敢随便解释。不过是由相机硬件的厂商会提供技术找到零件的某些标志，然后机器人厂商会有自己的软件去分析处理这些图像，转换为坐标等等。视觉的识别率，精度等是判断视觉软件优劣的指标，而实际应对工程应用则是一个公司的积累，属于内部机密了。

zgsdcrc 发表于 2014-11-23 23:21:53

谢谢大侠。

丁循 发表于 2016-9-23 17:09:45

学习下~~~~
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