一个需要数学计算的非标项目，发大家参考一下
最近一朋友做的非标项目，如下图所示，要磨R2的圆弧，通过伺服电机旋转和X方向移动来实现，需要实时计算伺服电机不同角度θ下需要移动的X方向距离，朋友搞了很久才搞定数学计算公式。发出来给大家参考一下，学好数学还是很重要的。
根据要求可以得出：
R2的圆心到砂轮的圆心的中心距不变，R2的圆心距回转中心的圆心距不变；
设伺服电机回转角为y，求X与y的关系。
很明显，三角形已知两条边及一个角求另一条边的问题，用余弦定理即可解出。 砂轮直径1mm？ 不错。数学就是如此的美妙 三角形求解问题，不很难吧？ 看看大家回复就知道了。要是数学不好，能玩好机械？ 用软件草图一模拟，就很直观了，斜边已知，然后就是个三角形两条直角边的比例关系问题， 寂静天花板 发表于 2014-11-19 12:25 static/image/common/back.gif
初中知识
H=Asinθ
A1=Acosθ
是需要角度y和x增量的关系吧？要的是x增量，两边还需要微分？
朋友搞了很久才搞定数学计算公式。:lol 这就是所谓的随动磨。数学模型是一方面，还涉及其他好多问题。
对传动系统是个考验，最好采用直线电机。
纯理论模型来说不难，难的是误差如何修正。