这个回弹现象是缓冲器选大了还是选小了?
鄙人自己搭了个旋转取料装置,用到了SMC的气动摆台,但是我发现每次到指定位置的时候,机构会回弹一下,我是有加装缓冲器,缓冲器是液压的,请问我这个回弹现象是缓冲器选大了还是选小了,还有选择缓冲器的时候应该注意什么,谢谢!本帖最后由 樵薪 于 2014-11-17 23:06 编辑
好像可以这样解释:缓冲器只吸收了运动的动能而无法避开气体被压缩后的分子间的势能。 回弹说明选大了,动能没有全部转换势能被缓冲器吸收,或者有部分势能又转换动能了。 本帖最后由 ahway 于 2014-11-18 08:34 编辑
回弹说明能量未被完全吸收(动能转化为液压油热能)。建议按要求补充各项参数,之后推荐选型:
负载重量(最大、最小)
速度
频率
缓冲器数量
扭矩
缓冲器安装半径
旋转半径
ahway 发表于 2014-11-18 08:33 static/image/common/back.gif
回弹说明能量未被完全吸收(动能转化为液压油热能)。建议按要求补充各项参数,之后推荐选型:
负载重量( ...
老兄,你这个是什么数据软件?
方便说说么
ahway 发表于 2014-11-18 08:33 static/image/common/back.gif
回弹说明能量未被完全吸收(动能转化为液压油热能)。建议按要求补充各项参数,之后推荐选型:
负载重量( ...
什么选型软件,好高端的样子。 最简单的一个方式,调节摆台气缸的节流阀,将旋转速度降下来看看效果。 ahway 发表于 2014-11-18 08:33 static/image/common/back.gif
回弹说明能量未被完全吸收(动能转化为液压油热能)。建议按要求补充各项参数,之后推荐选型:
负载重量( ...
回弹说明能量未被完全吸收??
没有吸收完全还反弹?没有吸收完成,应该要再往前走的啊?
我认为是其内部结构的影响。气动摆台的结构我没有,但是旋转气缸的结构倒是有。旋转气缸为保证伸缩顺畅,气缸杆上的滑槽与主体内的定位球间是间隙配合的。所以角度稍有偏差。之所以有回旋,是因为旋转停止处没有死档,是2个弹力缓冲作用的结果。
想要知道结果,最好是拆掉液压减震,在旋转到减震地方的时候,用手给它左右晃动。看看是否是紧的。预测一边死档的,一边用力大(大于气压力),可以稍微旋转。 应该是缓冲器质量问题,缓冲效果有限,而主要是依靠的是内部的弹簧。正常的缓冲器主要是依靠油摩擦,能量转换
从缓冲器看:弹力大了,缓冲行程不够
从回转来看:转动快了,转动惯量小了
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