据说连博士都搞不定的问题，被实习生搞定了
本帖最后由 pigeon0411 于 2014-11-5 17:33 编辑公式来源很简单，就是一个步进电机的脉冲频率与角速度的对应关系。
大家科班出生的，看看解的对不对？
我随便说两句：首先Tf应该是负载的扭矩；频率与转速的公式N=60*f/（2p），频率与转速成正比，频率按指数曲线升频，角加速度应该是上升吧，不知道我说的对不对 duduxiaozi32 发表于 2014-11-5 17:22 static/image/common/back.gif
我随便说两句：首先Tf应该是负载的扭矩；频率与转速的公式N=60*f/（2p），频率与转速成正比，频率按指数曲线 ...
我写错了。
应该是这样： Tf为摩擦力矩；J为负载的转动惯量
另外附件是 原论文，在升降频时间那部分也看不懂。
看看 学习了！ 起这样的题目有意思吗？
这不是娱乐圈 噱头什么的
唉 记者同志 pigeon0411 发表于 2014-11-5 17:35 static/image/common/back.gif
我写错了。
应该是这样： Tf为摩擦力矩；J为负载的转动惯量
上班偷偷看了一下。看到对频率对时间微分之前那部分，我有点晕，刚刚还在说S形曲线，怎么一下子就蹦到指数曲线了；指数曲线不知道怎么来的，有没有函数方程啊，S型曲线的AO段倒是指数曲线。步进电机的系统动态特性：角度=K*（脉冲数），频率与角速度应该是以K为比例的关系。
说说题外话：中国很多论文都经不起推敲的，特别是研究生的论文。我就一本科，以前和研究生和博士一起工作过，我们他们发表的一片论文怎么推导的，他们也说不清楚，最后来了一句：没有论文学校不让毕业啊。。。。。。。
建议多找些资料再自己推导
我也觉得那给出来的公式，前后没有关联，可能是我的高数，线代，应用数字这些东西没学好。 学习一下 实习生牛
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