减速机轴伸直径与许用扭矩的疑惑，请教
准备选用一台减速机，减速比为9左右，电机为4KW-4P、1440RPM。下面是2种方案：1、选择摆线针轮减速机，型号XLD4-4-1/9-V1。轴伸长度71、直径45。
2、选择R系列斜齿轮硬齿面减速机，型号RF67-Y4-4P-8.7-M4。轴伸长度70、直径35。
我参考减速机厂家样本，X4型号的减速机许用输出扭矩为500Nm，RF67型号的减速机许用输出扭矩为600Nm。
按照我的理解，为了减少减速机的种类，以及以后的通用性，用几个标准型号来规定减速机型号是可以理解的。为什么直径45的轴小于直径35的轴的许用扭矩？对减速机生产没有了解，是因为制造材料不同还是有其他原因？是否有人能解释一下？ 摆线就是偏小的，，，，， 个人感觉是结构上的原因吧，摆线针轮减速机是行星式结构，输出轴因与摆线轮相连，整体尺寸较大，所以轴径不宜过小，而R系列减速机的输出轴只需考虑本身抗扭能力。不知这种猜测对否，请大神指正。 这个是内部的解构决定的，换句话说就是摆线针的内部解构决定了它输出的扭矩不能太大，而硬齿面的减速机传递的扭矩比较大。如果只按轴颈估算的话，那就只考虑的输出轴而没考虑内部解构！ 摆线针轮减速机适合传递小功率，是其结构设计决定的，R类硬齿面减速机能够传递较大功率的场合。若需功率匹配，重新选择，或不用摆线针轮减速机，若用的话，设计一个联轴器即可，但强度校核要用摆线针轮减速机轴伸强度校核。
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