论坛 › 机械设计 › 在水平面浮动的机构，有没有

andy0219 发表于 2014-10-15 22:28:48

如果要花2W块才能实现这个结构，老板会骂死我的!;P

机器人自动化 发表于 2014-10-16 15:52:16

发那科机器人公司有成品，装配机器人，视觉系统+力传感，装配精密齿轮用，你这个太简单。

/mg爱琴海 发表于 2014-10-16 20:33:46

轴和孔之间就不能加工倒角吗？这样的话周能够直接导入到孔中，但是你机器人的夹具可能要稍作修改

囧囧囧侠 发表于 2014-10-16 23:48:36

围观学习

长征长征 发表于 2014-10-20 09:49:18

可考虑凯买锡的定心装置，纠偏2mm

515156163 发表于 2014-10-20 13:17:32

找schunk,机器人抓取附件，但是你这个偏差有多大？、

515156163 发表于 2014-10-20 13:18:23

看以下链接http://www.cn.schunk.com/schunk/schunk_websites/products/products_level_3/product_level3.html?product_level_3=2425&product_level_2=252&product_level_1=244&country=PRC&lngCode=ZH&lngCode2=ZH

迦倍Mr王 发表于 2014-10-20 18:54:19

关键看你能承受的成本范围是多大

hxiao2927 发表于 2014-10-23 21:18:20

机器人自动化 发表于 2014-10-16 15:52 static/image/common/back.gif
发那科机器人公司有成品，装配机器人，视觉系统+力传感，装配精密齿轮用，你这个太简单。

有没有结构给我看看啊

hxiao2927 发表于 2014-10-23 21:23:03

515156163 发表于 2014-10-20 13:17 static/image/common/back.gif
找schunk,机器人抓取附件，但是你这个偏差有多大？、

2mm 之内    机器人已经有啦我现在是想做一个结构让孔和轴之间的偏差自动消失。

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