明月山河 发表于 2014-10-5 16:07 static/image/common/back.gif
普通的rv减速机，前级是行星轮减速机，高速转动部分只有那个小小的太阳轮，接着转速马上就下来了，所以它的 ...
惯性，机器人有了个新名词，呵呵我也不懂，当大家互相学习吧。
好象叫惯量的，它与旋转半径和质量成正比，也就是说我们可以做长点，如要做偏平型就轻点，径差子减速器比谐波还小，径差子减速器单齿差、谐波是双齿差。rv减速机的惯量就得稍稍靠后了。
本帖最后由 明月山河 于 2014-10-5 23:06 编辑
allen0760 发表于 2014-10-5 21:12 static/image/common/back.gif
惯性，机器人有了个新名词，呵呵我也不懂，当大家互相学习吧。
好象叫惯量的，它与旋转半径和质量成正比 ...
你的方案行星架作为输入，要高速转动的，惯量与谐波差不多吧，但是我觉得比rv大点，虽然rv是两级，但是它的高速转动部件太阳轮并不大，它存储的动能不多，所以归算起来惯量并不大。
另外“惯量”在机械系统里面的一种专有说法，其本质就是“惯性” 。其他系统如电路系统，流体传动系统，热工系统、制冷系统中都有惯性的说法，所以“惯性”更为广义。它存储的能量越大，系统反应就越慢，惯性就越大。机器人动作是需要控制的，在控制系统里面一般称为惯性，都是存储能量能力的一种度量。 这个原理搞明白了，叫什么名词其实都是无所谓的。
你的方案从承载能力来看，是没有问题的，毕竟是内齿轮配合。
赞一个！！希望早日出样机！
强！@2266998 @害怕伏枥 @我在飞 @螺旋线
本帖最后由 allen0760 于 2014-10-6 16:09 编辑
明月山河 发表于 2014-10-5 22:36 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
你的方案行星架作为输入，要高速转动的，惯量与谐波差不多吧，但是我觉得比rv大点，虽然rv是两级，但是它 ...
你还没拆过RV吧？我是这么想，大多是铸铁做的，两轮重量与两则板的哪个厚度啊重量不就上去了，当然也有做得精致的，能与谐波比的还没见过，如有实物发个图片与分解图，谢谢。惯量与惯性被你这一说我明白了不少（这点能说得如此通透，相信大家也会为您点赞的，所以每个人都有自己的强项），总之大家互相学习吧，咱争论为长见识，谢谢您的指教。
毛看懂
看不懂，太深奥
wshtrtf 发表于 2014-10-5 22:59 static/image/common/back.gif
强！@2266998 @害怕伏枥 @我在飞 @螺旋线
wshtrtf兄弟，
文章是你写的么？光看主题已很精彩了。有空了帮我代笔，行不？
看不懂，希望是真实的