悟宁 发表于 2014-9-26 08:32:43

丝杆垂直布置计算电机扭矩大小

本帖最后由 悟宁 于 2014-9-26 09:05 编辑

    丝杆采用外径32 导程32的，两边支撑导向的为外径50的直线轴承与镀铬棒，平台加上物体的重量为180KG,速度300左右。
按照公式：T=FL/2π因他。伺服400W配1:5行星减速机，最高可以载重300KG。
不知道这个马力够不够，大侠们遇到这种情况是如何计算的？

先发这些吧，等一下图片解完密，再补张图，




duanyz 发表于 2014-9-26 08:39:40

我也想知道伺服电机是怎么能够锁住丝杠的，知道的请教下啊。

tghzs 发表于 2014-9-26 08:45:50

伺服电机屁股后面带刹车的。这样就可以了

拉斯特 发表于 2014-9-26 08:57:52

要计算刹车扭矩产生的轴向力，否则丝杆可能给 刹 坏了！

陶然诗社 发表于 2014-9-26 09:04:28

我也想知道，有没有大神指导一下

品丰-程 发表于 2014-9-26 09:19:16

这条丝杆寿命不长。。。

WUHANLIST 发表于 2014-9-27 20:25:57

我想问的是，你的工作速度曲线是什么样的。要考虑加速上升哦。找本丝杆资料看看，上面有计算实例。

garyyinli 发表于 2014-9-27 20:48:44

T=FL/2π这个公式是如何来的？个人觉得这种情况下用能量守恒和传动效率计算功率可靠性高些。另外梯形丝杆在这里传动速度有些快不耐用或者对润滑要求高，32*32估计自锁功能没有，其次传动部分在这种设计结构受力情况下要注意刚度、振动、加速度。。。。仅供参考

笑看风烈 发表于 2014-9-27 23:32:27

确定结构要这么做？寿命和精度高不了。

duyeslin 发表于 2014-9-28 08:59:48

第一，阁下的结构设计有待斟酌：如此大距离的悬臂式，而且采用两个导向杆和直线轴承的方法需要谨慎！建议尽量使用双边支撑导向，导向结构使用直线导轨；
第二，关于电机的选择，请参考：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=367224&extra=page%3D1
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