lzm827 发表于 2014-8-31 21:19:06

基本都是齿轮和电机动,导向和支撑的话用直线导轨

andyany 发表于 2014-9-1 04:28:57

祥云飞鱼 发表于 2014-8-31 11:32
那就电机齿轮动正好上个月交机的设备就是这种结构

你的图片有点北京西站的感觉。

潇湘逸梦 发表于 2014-9-1 09:19:06

这个没有固定的,像楼上说的,数控切割机一般都是齿轮动,焊接操作机横梁一般都是齿条动

黑白先生 发表于 2014-9-1 10:03:19

短行程齒輪動,長行程齒條動,你可以根據設備的工作行程來合理選擇.

老狼_123 发表于 2014-9-1 10:06:04

分情况确定谁动谁不动,一般情况下常见的是齿条固定,齿轮电机动

傻傻虾米 发表于 2014-9-1 14:18:54

龙门上用的是 伺服电机+消隙齿轮箱+齿条,齿条安装在工作台上

千里马好 发表于 2014-9-1 17:05:40

应该根据实际需要确定,没有定数,个人愚见

志文168 发表于 2014-9-1 18:22:40

哪个动是没有关系的,,我用的是齿条动,电机是步进加增量值编码器,直接用STM32F106,十来块钱的片子,有两路正交编码电路,,,不说了,,扯远了,,

寂寞的鲨鱼 发表于 2014-9-1 19:51:09

如果定义动力源是电机的话。绝大多数都是齿轮动。

随风用途 发表于 2014-9-1 21:00:41

我们做焊接机器人选用电机动+齿间消隙+直线轴承
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