firedancer 发表于 2007-4-6 10:05:24

机器人手臂与机械手之间的过载保护装置---[毕业设计，请教]

<P>我是本科四年级学生，正在做毕设，课题是机器人手臂与机械手之间的过载保护装置，</P>
<P>想请教一下有哪些关于这方面的比较好的资料。谢谢！</P>
<P>&nbsp;</P>

firedancer 发表于 2007-4-6 10:24:43

Re: 机器人手臂与机械手之间的过载保护装置---[毕业设计，请教]

第一次来这个社区，望各位大侠、各位前辈多多指教。多谢了！

高飞 发表于 2007-4-6 12:16:17

Re: 机器人手臂与机械手之间的过载保护装置---[毕业设计，请教]

楼主你得告诉大家,你的机器人手臂与机械手之间有几个自由度(之间的运动关系),这样才好确定它的过载保护形式.

firedancer 发表于 2007-4-6 14:07:18

Re: 机器人手臂与机械手之间的过载保护装置---[毕业设计，请教]

谢谢了。主要是机械手能活动，手臂与手是不能相对运动的，旋转、倾斜还有轴向的拉伸都不允许。
主要想看看这方面过载保护的资料。
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