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bruciegao 发表于 2014-8-15 09:10:05

选电机，怎么计算启动的时候的力

联动机构受力分析



负载1通过鱼眼接头和负载2连接。负载2通过步进电机实现上下动作，负载2上升同时负载1下降，负载2下降同时负载1上升。
请教各位，选电机，怎么计算启动的时候的力了？

是只算负载2所受的重力吗。

bruciegao 发表于 2014-8-15 09:23:58

709079691 发表于 2014-8-15 09:18 static/image/common/back.gif
应该不用算2的重力，这结构2的重力应该被结构1平衡掉了；和导轨的摩差没地方平衡，所以电机启动力要考虑摩 ...

假设负载2比负载1质量重，那么只算负载2的静摩擦力就行了吗

709079691 发表于 2014-8-15 09:18:16

应该不用算2的重力，这结构2的重力应该被结构1平衡掉了；和导轨的摩差没地方平衡，所以电机启动力要考虑摩差力。

笑看风烈 发表于 2014-8-15 09:29:44

如果是垂直结构，只计算重力差和摩擦，如果是平面结构，只计算摩擦，当然，起停还要计算加速度，惯性等细节。

bruciegao 发表于 2014-8-15 10:04:07

笑看风烈 发表于 2014-8-15 09:29 static/image/common/back.gif
如果是垂直结构，只计算重力差和摩擦，如果是平面结构，只计算摩擦，当然，起停还要计算加速度，惯性等细节 ...

是垂直结构的，我就是想问，启动时 需要多大的力，才可以推动负载1

亡者慈悲 发表于 2014-8-15 10:27:39

学习下。

624272884 发表于 2014-8-15 10:36:42

考虑重力，跟静摩擦力

笑看风烈 发表于 2014-8-15 10:41:18

bruciegao 发表于 2014-8-15 10:04
是垂直结构的，我就是想问，启动时 需要多大的力，才可以推动负载1

两负载的重力差作为电机负载计算，步进的加减速时间一般设为整个动作时间的25%（根据实际情况），根据时间计算一下加速度，然后计算系统负载的惯性量，矩什么的，公式网上大把，自己套一下。

笑看风烈 发表于 2014-8-15 10:46:27

用丝杠驱动的话，上thk官网，上面会教你计算。

shimgmg 发表于 2014-8-15 10:58:58

学习

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