ily25198
发表于 2014-8-7 14:52:41
注意关节处,可能是谐波减速机
ww112358134711
发表于 2014-8-8 17:27:19
看楼主图中肯定是由伺服电机加减速机来完成的,而且看你的图像是用在变位器上的,一般精度不高,所以很可能是行星减速机。楼主看清楚,第一张图中电机从右到左分了三个部分,第一部分是电机,第二部分是刹车,第三部分小的那个是编码器,而且应该是绝对值的,电机有动力线,编码器上也有线。定位刹车的原理是编码器会实时记录电机当前的位置,只要收到信号说电机要停,那电机就会要要求的地方停下来,说是停下来其他伺服电机会在当前位置有微小的抖动,眼睛看不出来的。电机一掉电,刹车就把电机抱住,其实这个时间电机的位置已经变了一点点了。
另外楼主说的电机加减速机加联轴器,其实一般精密的传动都不会加联轴器的,加轴器一般是因为同心轴不好,或者要对电机加以保护才会加,一般都是直连减速机的。
☆西北光☆
发表于 2014-8-14 22:39:11
没有联轴器,空心轴的减速机或者空心伺服马达,伺服马达带刹车和绝对值编码器!
☆西北光☆
发表于 2014-8-14 22:43:23
这个减速机比较厚,应该不是RV减速机,也不是谐波吧,应该是行星齿轮之类吧,马达比较小,应该不是空心的,应该是减速机输入端是空心轴的。
zjb75
发表于 2014-8-15 12:55:06
里面有刹车。结构很简单,电磁离合器原理。 定片跟轴连接一起转动,动片跟电机本体固定,轴向可动,动片靠几根模具弹簧与定片压合在一起,摩擦力使得轴不能转动。得电起动时,动片后面的电磁铁吸合动片,使得摩擦片分离。电机可以转,停止时电磁铁失电,在弹簧力作用下摩擦片贴合进行刹车。
329191836
发表于 2014-8-23 10:47:40
首先这是带刹车的伺服电机,所以停止时位置是可以刹车抱死的,所以位置是很精确的。
其次,如果私服马达扭矩够大,完全足够翻转用的扭矩,所以就不用考虑用减速机,毕竟私服减速机还是不便宜的。
最后,私服马达的刹车是可以在停止时抱死的,不用担心位置的偏差。
lantianbihb
发表于 2014-8-25 21:29:35
减速机肯定有
蕳單瞹
发表于 2014-9-13 09:35:14
Vincent_carry 发表于 2014-8-7 08:58 static/image/common/back.gif
这个电机连接的机构是什么功能
就是一个翻转平台~,要求是每次翻转的精度要正确~
蕳單瞹
发表于 2014-9-13 09:40:54
ww112358134711 发表于 2014-8-8 17:27 static/image/common/back.gif
看楼主图中肯定是由伺服电机加减速机来完成的,而且看你的图像是用在变位器上的,一般精度不高,所以很可能 ...
嗯嗯!这个是用在一套焊接夹具上的,翻转的精度要求比较高,你说这种精度不高,那为何焊接的时候焊道的位置都没有跑偏?精度高的翻转都不用联轴器的么,那是用什么呢,我还是小白呢,谢谢指导~
蕳單瞹
发表于 2014-9-13 09:42:27
329191836 发表于 2014-8-23 10:47 static/image/common/back.gif
首先这是带刹车的伺服电机,所以停止时位置是可以刹车抱死的,所以位置是很精确的。
其次,如果私服马达扭 ...
我只知道这是带刹车的马达~至于前端是什么东西,不清楚了~呵呵~现在不是讨论价格的问题~主要是了解这坨东西到底是什么~