论坛 › 机器人 › 桁架机器人，两导轨的平行度和水平度怎么控制？

偶哈 发表于 2017-9-3 20:58:22

青年要努力 发表于 2014-7-30 08:23
假设导轨水平放置，如果上下水平度不够又不垫的话那不就会卡住了

会卡死，转不动的，经历过:Q

偶哈 发表于 2017-9-3 21:00:08

随风用途 发表于 2014-10-27 14:23
我们做焊接机器人，采用偏心轴解决此类问题

请教一下你们焊接的都用偏心轴加轮子的那种吗

长夜未央 发表于 2017-9-4 11:30:08

这个东西本身对加工设备要求是比较高的，两条导轨安装面的平行度必须要保证，一边加工导轨安装的定位台阶，另外一边导轨是自由的。安装的时候要打表。不建议垫导轨，要是导轨的安装面有高差，一般都是用垫片垫滑块和滑板的安装面之间。

TBI总代理 发表于 2018-1-25 13:18:12

我公司专业做这个的，承接过好多大型项目

5ego 发表于 2018-6-19 23:14:13

Rex-Wang 发表于 2014-10-22 09:20
首先安装线轨的主轨靠山要达到一定要求的直线度， 这样主轨的线轨直线度就有了保证， 再借助工装按平行度要 ...

支持

menghi 发表于 2018-8-21 19:33:31

观摩研究

yz061800 发表于 2020-8-24 17:11:00

学习学习

我的一百元 发表于 2020-8-25 10:21:52

这种比较长的，对高度没有什么影响，可以用滚轮加齿轮齿条左右滑动啊

小菜鱼 发表于 2020-8-26 19:08:41

激光干涉仪，有专门的公司做这个

喝假酒专业户 发表于 2021-1-29 16:00:35

跟机床一样

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