电机减速机选型与转动惯量J
根据负载类型和大小，控制方式选定电机品牌与类型。将负载力转化为电机轴上的负载力矩，该负载力矩与电机的额定转矩比较初选电机型号。
将负载力矩乘以负载转速得到工作机械的功率，确保所选电机的额定功率大于工作机械的功率，并有一定裕度。
α=T/J，T为电机启动转矩，J为负载转动惯量，通过计算判断机械是否有良好的加速性能。如不满足，需要重选电机。
当负载冲击大的时候，意思是瞬时负载力矩很大，如果电机本身的惯量大，可以避免速度产生很大波动，甚至“反拖”，损坏电机和减速机。所以负载冲击大的时候，要选用中大惯量电机。
根据负载运转速度和电机转速确定减速机的减速比。
确保减速机额定输出力矩大于电机额定转矩与减速比的乘积。
根据减速比和额定输出力矩选定减速机型号。
验算减速机容许轴向力和径向力是否满足要求。
补充内容 (2014-10-28 11:50):
α=(T-TL)/J，当TL变化大，冲击大，如果电机惯量大，可以减小加速度波动范围。所以负载冲击大时，应选择中大惯量电机 楼主，相同功率的电机（不同机座号）选配不同速比的减速机，保证输出转速扭矩一致的情况下，选高速电机合算还是低速电机合算？
电机的转动惯量在哪找？是不是就是电机样本上的惯量矩？
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