这种结构,谁见到过呢
主要机构为机器人打磨,打磨动力应该是电主轴,但需要电主轴能360度的有一定的浮动功能,以便当打磨面有凸起时不至于损坏打磨刀具。加个受力传感器 ATI浮动打磨工具,有成品买, 磨头应该有弹簧浮动结构 xuanyue0910 发表于 2014-6-24 16:11 static/image/common/back.gif
加个受力传感器
类似于焊接中使用的接触式跟踪器的传感器 微调采用与传感器相连自动调整的十字滑台 各楼上的综合! 我们有这样的浮动气动高速主轴产品,主要应用中机器人打磨功能方面。如果有需要可以联系:LY9515@126.COM 。这个结构是主轴内部存在的,可以360度方向浮动5度左右。 没有找到内部结构,不过有使用砂带打磨的 加弹性校正 加个液压缓冲器,网上有卖
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