设计一台长行程龙门式机器,丝杠振动好厉害
本帖最后由 翱翔天际 于 2014-6-23 16:16 编辑各位的大侠,,这个月设计了一台龙门式切割机,X轴行程1100,Y轴行程1300,但是设计时候留的余量多了,X轴丝杠总长1513
Y轴总长1915,XY丝杠都是用3210,直径32导程10,Y轴采用单驱动双丝杠结构,就是一台简单的三轴机,只不过是加大加长版的,原以为没什么问题,没想到这周调试出来,发现Y轴丝杠抖动得很厉害,嗡嗡嗡得响,丝杠检查了,轴承检查了,电气方面也做了相关措施,如加减速时间降低,电机转速降低,那是3000转每分的松下伺服,现在已经降到1800转了,折合Y轴线速度是300mm/s,抖动没那么厉害,客户说速度低了,不接受,现在只想到一个办法,那就是增大丝杠导程,更换成3220的,想应该可以解决了,但是目前还没有更换,丝杠在定做。各位大侠有什么高招?我这长度才两米不到,那么人家要是超大行程的龙门式结构,那应该怎么防止丝杠抖动这个问题呢?
我见过的切割机都用齿轮+齿条的
有留余量,现在是因为丝杠太长而引起抖动,很厉害,像跳舞一样,吓人
一般如果是用在高精度的視覺檢測上面,Y軸我們都會使用線性馬達,不管是平穩度或是Y軸平行度控制上都會比較好一點,個人覺得加大絲缸導程可能沒有甚麼用,如果共振頻率調整不了,您應該從Y軸兩邊的平行度上去著手或調整機構的剛性,小弟淺見僅供參考 个人认为丝杠太长,并且双丝杠驱动 是不是有点小干涉,丝杠螺母 有没有做成浮动的 ?或者丝杠表面粗糙,润滑没做好?丝杠太涩? 本帖最后由 huhaofei 于 2014-6-23 16:47 编辑
楼主,你这是玻璃切割机吧?我在展会上看过切割机,清一色的齿轮,齿条结构,运行稳定,速度快。这么多厂家,我没看到丝杠结构的,而且行程比你这个大一倍,无论是X,Y轴都是。
不敢说丝杠一定不行,但是展会上全部厂家都是用齿轮,齿条结构,总是有原因的。 这个行程序算小的吧。我设计的行程都3100mm,也没有抖动,但是采用的是单丝杆,双丝杆安装要求更高,导轨的平行度,丝杆的对导轨的平行度,丝杆和丝杆的平行度,环节太多。还得向厂家说明是双丝杆驱动的,订做丝杆。至于丝杆选型,你可以算一下DN值,如果最高转速上不去,可以加大导轨,或增大丝杆。 你这Y轴用了两根丝杆?
这个长度的丝杠,直径32有点细了;双丝杠连接的方式一般采用1端固定,一端浮动,二端都固定就会出现这样;另外安装的轴承也有关系
长度太长了吧,查下手册看看丝杆的最高容许转速。
最高允许转速和你的安装方式也有关系,是固定-支承吗?