施加一个力可能产生一个加速度，施加N个力可能加速度为0.
什么东西都是易学难精的，技术需要时间的积累。
同步轮传动不做张紧轮我也搞过。
机械是基础
我也同感，这段时间我觉得机械玩的是细节，做的是整体!
我觉得纯机械的东西其实不算难，可能是思维方式就是那种拧螺母插铁杆组装组装去的吧。机械部分有什么问题，大多数都是可以复现可测量的，再微小也是可以测量的。这样就有很多机会可以调整，修改。也就是“直观”。即使不能复现的，也通过不能复现的条件知道个大概了。
电气部分的玩意，干扰太多了，以前示波器那部分测量，简直是噩梦。
如果都是用心做，用心看，我觉得机械真的不难，一遍遍地观察一遍遍地模拟，肯定测得出来。电气这还真不好说。
P.S:我这个妹子头像咋改掉，斑竹救命啊。
必须赞
我是来看评论，学习的，呵呵，
相对每一台设备电气机械难度不一样，都有搞不定的，我们讨论先确定一个前提，6轴机械手，现在都说控制都已过关，主要是机械精度做不到，其实电气没有突破，假如电气有突破，所有误差都可以在软件里消化，反过来说机械有突破就不依赖软件的算法自己可以保证精度，打个比方，在没有全闭环控制里，全靠机械的精度来保证精度，当有全闭环控制时精度提高一个数量等级，机械和电器谁更有难度，没有可比性，这2个东西都是只有更好，没有最好，在实际操作过程中机械结构除一些标准结构，设计者还可以自己发挥一些简单的机构，自己可以推断确定这个机构是可行的，控制方面就做不到，只有结果出来才能下结论，控制的难度，都在一个人的脑子里，外人看不到，在辛苦一个人承受，电的优势是修改不留痕迹，没有人看到，没有人评论，
其实说机械简单，或者说电器简单，只说明他没有靠这个吃饭，机械和电器，干的年代越久，了解的越多，‘简单’ 这个话越说不出口，领导当然除外，我们领导天天的口头话，就是这个简单，那个简单