生理盐水 发表于 2018-6-4 13:34:03

囨檞释 发表于 2018-6-1 19:08
单位转换

什么单位转换呢如果将这个惯量乘以加速度得出的扭矩不就小了10倍么？
有没有关于这个单位转换的资料！

囨檞释 发表于 2018-6-4 14:48:11

生理盐水 发表于 2018-6-4 13:34
什么单位转换呢如果将这个惯量乘以加速度得出的扭矩不就小了10倍么？
有没有关于这个单位转换的资料 ...

扭矩怎么会小于10倍呢，你看看最后总扭矩的单位，有些是n.m，有些是kg.m，这样你的10倍单位不是又回来了吗

生理盐水 发表于 2018-6-4 15:41:17

囨檞释 发表于 2018-6-4 14:48
扭矩怎么会小于10倍呢，你看看最后总扭矩的单位，有些是n.m，有些是kg.m，这样你的10倍单位不是又回来了 ...

惯量计算
如果没有除以G就是NM
如果除以G就是kgm
NM=9.8kgm
我没有注意到单位 谢谢指教！

wx_jX02THRo 发表于 2018-6-12 23:15:36

囨檞释 发表于 2014-6-11 13:23
刚有空就算了下，手写的，字有点难看啊，将就点

大侠，太牛了，认识下

MR.Chan 发表于 2018-6-13 01:14:15

学习学习

lixingbiao1203 发表于 2018-6-13 09:01:51

学习了

沉郁话 发表于 2018-6-13 09:52:55

学习了666

子人日 发表于 2018-10-11 16:03:05

囨檞释 发表于 2014-6-11 13:23
刚有空就算了下，手写的，字有点难看啊，将就点

不需要除G，本身就是质量kg
如果是重量N，才需要除G

脚底的路 发表于 2019-1-23 16:01:53

1S旋转90°加减速各占定位时间的25%。就是0.25s。这样下来，角加速度25rad/s^2   最大转速60rpm。转动惯量J1=1/8*M1*D^2 =0.3025KG/M^2   J2=Jt+JL=8*1/8*m1*d^2+8*m1*L=0.029025KG/M^2J=J1+J2=0.3025KG/M^2T=Ma=0.3025*25=7.56N.M
嗯，如果没算错，这样就可以选出电机啦

李正培998 发表于 2019-1-23 16:44:11

学习学习
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